近日，由华东师范大学软件工程学院（滴水湖国际软件学院）联合起草的《机器人智能控制系统总体架构》国家标准（GB/T 47245-2026）正式发布。该标准依托国家科技创新2030“新一代人工智能”重大项目《自主无人系统的开放通用高端智能控制器》专项支持，凝聚学院科研团队多年技术积累，填补了我国机器人智能控制系统架构标准化领域的关键空白，对推动机器人产业规范化发展、赋能具身智能技术突破具有重要意义。

机器人智能控制系统是指具有集成感知、决策、规划与控制功能，支持机器人自主感知、智能决策和灵活执行任务的软件和硬件系统。随着机器人技术的不断发展，机器人的异构性和应用环境的跨域性对其控制系统的开放性、通用性和智能性方面提出了更高的要求。然而，目前机器人控制器的研制仍面临诸多挑战，包括体系结构设计的复杂性、软硬件即插即用的轻量化难度以及跨领域复杂场景的自适应能力不足等问题。

为应对这些挑战，最新发布的《机器人智能控制系统总体架构》国家标准从开放性、通用性和智能性等方面，明确了智能控制系统的设计原则，形成了软硬件一体的开放通用架构，并具体规定了智能控制系统在硬件层、操作系统层、中间层、算法层和应用层的逻辑架构与功能要求。此架构不仅能够广泛适配工业机器人、服务机器人、人形机器人等多种类型的产品，还能够满足机器人研发中的高效复用、灵活扩展和定制化需求。作为国家新一代人工智能重大专项的关键成果之一，该国家标准的研制过程充分结合了产业发展的实际需求，凝聚了高校、企业和行业专家的集体智慧，为我国机器人产业的软硬件基础平台智能化发展提供了重要的支撑。

开放通用的机器人智能控制系统设计

据悉，该国家标准将于2026年9月1日正式实施。该标准的发布实施，不仅规范了机器人智能控制系统的研发、生产与应用流程，降低产业链协同成本，更为具身智能技术的落地提供了统一的架构指引，助力破解当前机器人控制系统兼容性弱、技术碎片化等行业痛点，推动机器人产业从技术比拼向规范发展转型，为我国抢占全球具身智能产业发展制高点提供有力支撑。

该国家标准由华东师范大学联合浙江大学、海康机器人、浙江人形机器人创新中心、湖南大学、中国科学院自动化所、华为、清华大学等41家智能机器人领域的高校和企事业单位共同发布。华东师范大学专家作为核心成员为该标准起草做出了重要贡献，我院王丽苹、王江涛、张新宇、张敏四位教授完成了体系架构和可信智能技术的研究和标准起草。此外，上海华元创信软件有限公司（我校国家工程中心市场化主体单位）也作为主要起草单位，成功研制了国产机器人实时控制器，为标准的落地提供了坚实的技术支持。

未来学院将持续依托国家新一代人工智能重大专项与国家工程中心产业化平台，深化标准落地应用，推动标准与机器人、具身智能领域的技术创新深度融合，同时发挥产教协同育人优势，培养更多兼具科研创新与工程实践能力的复合型人才，为我国机器人产业高质量发展注入新动能。